Définition
Les fonctions sinus et cosinus sont des fonctions trigonométriques définies sur $\mathbb{R}$.
- La fonction sinus, notée $\sin$, associe à tout réel $x$ la valeur $\sin(x)$, qui est l'ordonnée du point $M$ sur le cercle trigonométrique associé à l'angle $x$ radians.
- La fonction cosinus, notée $\cos$, associe à tout réel $x$ la valeur $\cos(x)$, qui est l'abscisse du point $M$ sur le cercle trigonométrique associé à l'angle $x$ radians.
Ces fonctions sont fondamentales pour l'étude des phénomènes périodiques.
Méthode — Les fonctions $\sin$ et $\cos$ sur $\mathbb{R}$ : périodicité, parité, dérivées
1. Étudier la périodicité
Les fonctions $\sin$ et $\cos$ sont $2\pi$-périodiques. Cela signifie que pour tout réel $x$, $\sin(x + 2\pi) = \sin(x)$ et $\cos(x + 2\pi) = \cos(x)$. Cette propriété permet de restreindre l'étude de ces fonctions à un intervalle de longueur $2\pi$, par exemple $[0, 2\pi]$ ou $[-\pi, \pi]$. Pour une fonction $f(ax+b)$, la période est $T = \frac{2\pi}{|a|}$.
2. Étudier la parité
La fonction $\sin$ est impaire, c'est-à-dire que pour tout réel $x$, $\sin(-x) = -\sin(x)$. Sa courbe représentative est symétrique par rapport à l'origine du repère. La fonction $\cos$ est paire, c'est-à-dire que pour tout réel $x$, $\cos(-x) = \cos(x)$. Sa courbe représentative est symétrique par rapport à l'axe des ordonnées.
3. Calculer les dérivées
Les fonctions $\sin$ et $\cos$ sont dérivables sur $\mathbb{R}$. Pour tout réel $x$ :
- La dérivée de $\sin(x)$ est $\cos(x)$. On note $(\sin)'(x) = \cos(x)$.
- La dérivée de $\cos(x)$ est $-\sin(x)$. On note $(\cos)'(x) = -\sin(x)$.
4. Déterminer les variations et tracer la courbe
À partir des dérivées, on peut étudier le signe de la dérivée pour déterminer les intervalles où la fonction est croissante ou décroissante. Les valeurs remarquables ($\sin(0)$, $\cos(0)$, $\sin(\pi/2)$, $\cos(\pi/2)$, etc.) sont essentielles pour tracer les courbes représentatives, appelées sinusoïdes.
Exemple résolu
Soit la fonction $f$ définie sur $\mathbb{R}$ par $f(x) = 2\sin(3x - \frac{\pi}{4})$. Étudier sa périodicité, sa parité (si possible sur un intervalle restreint) et calculer sa dérivée.
On ne peut pas directement simplifier $f(-x)$ en fonction de $f(x)$ ou $-f(x)$ à cause du terme constant $-\frac{\pi}{4}$ à l'intérieur du sinus. La fonction $f$ n'est ni paire ni impaire sur $\mathbb{R}$ en général. Cependant, on peut étudier sa symétrie par rapport à un point ou un axe si nécessaire, mais ce n'est pas une parité simple.
La dérivée de $u(x)$ est $u'(x) = 3$.
La dérivée de $\sin(u)$ est $u'\cos(u)$.
Donc, $f'(x) = 2 × (3\cos(3x - \frac{\pi}{4})) = 6\cos(3x - \frac{\pi}{4})$.
La dérivée de $f$ est $f'(x) = 6\cos(3x - \frac{\pi}{4})$.
La fonction $f(x) = 2\sin(3x - \frac{\pi}{4})$ est $\frac{2\pi}{3}$-périodique, n'est ni paire ni impaire, et sa dérivée est $f'(x) = 6\cos(3x - \frac{\pi}{4})$.
⚠️ Piège fréquent au BAC — Erreurs de signe et de coefficient
- Oublier le signe 'moins' lors de la dérivation de $\cos(x)$ : $(\cos)'(x) = -\sin(x)$, pas $\sin(x)$.
- Oublier le coefficient $a$ lors de la dérivation d'une fonction composée comme $\sin(ax+b)$ ou $\cos(ax+b)$. La dérivée de $\sin(ax+b)$ est $a\cos(ax+b)$, pas seulement $\cos(ax+b)$.
- Confondre la parité des fonctions $\sin$ et $\cos$ : $\sin$ est impaire, $\cos$ est paire.
- Utiliser des degrés au lieu de radians dans les calculs de dérivées ou de périodes. En mathématiques, les angles sont toujours en radians par défaut pour les fonctions trigonométriques.
Exercice type BAC
On considère la fonction $f$ définie sur $\mathbb{R}$ par $f(x) = \cos(2x) - 2\sin(x) + 1$.
- Montrer que la fonction $f$ est $2\pi$-périodique.
- Calculer la dérivée $f'(x)$ de la fonction $f$.
- Étudier les variations de $f$ sur l'intervalle $[0, \pi]$ en utilisant le fait que $f'(x) = -2\sin(x)(2\cos(x)+1)$.
Périodicité :
Pour montrer que $f$ est $2\pi$-périodique, nous devons vérifier que $f(x + 2\pi) = f(x)$ pour tout $x \in \mathbb{R}$.
On a :
$$f(x + 2\pi) = \cos(2(x + 2\pi)) - 2\sin(x + 2\pi) + 1$$On sait que $\cos(u)$ est $2\pi$-périodique, donc $\cos(2x + 4\pi) = \cos(2x)$.
On sait que $\sin(u)$ est $2\pi$-périodique, donc $\sin(x + 2\pi) = \sin(x)$.
Ainsi :
$$f(x + 2\pi) = \cos(2x) - 2\sin(x) + 1 = f(x)$$La fonction $f$ est bien $2\pi$-périodique.
Calcul de la dérivée $f'(x)$ :
La fonction $f(x) = \cos(2x) - 2\sin(x) + 1$ est dérivable sur $\mathbb{R}$ comme somme de fonctions dérivables.
- La dérivée de $\cos(2x)$ est $-2\sin(2x)$ (en utilisant la règle $(\cos(ax+b))' = -a\sin(ax+b)$).
- La dérivée de $-2\sin(x)$ est $-2\cos(x)$.
- La dérivée de $1$ est $0$.
Donc, $f'(x) = -2\sin(2x) - 2\cos(x)$.
En utilisant la formule de duplication $\sin(2x) = 2\sin(x)\cos(x)$, on obtient :
$$f'(x) = -2(2\sin(x)\cos(x)) - 2\cos(x)$$$$f'(x) = -4\sin(x)\cos(x) - 2\cos(x)$$
On peut factoriser par $-2\cos(x)$ :
$$f'(x) = -2\cos(x)(2\sin(x) + 1)$$Étude des variations de $f$ sur $[0, \pi]$ :
On nous donne $f'(x) = -2\sin(x)(2\cos(x)+1)$. Nous devons étudier le signe de $f'(x)$ sur $[0, \pi]$.
- Signe de $-2\sin(x)$ : Sur l'intervalle $[0, \pi]$, $\sin(x) \geq 0$. Donc, $-2\sin(x) \leq 0$. Le terme $-2\sin(x)$ est nul pour $x=0$ et $x=\pi$.
- Signe de $2\cos(x)+1$ :
On cherche quand $2\cos(x)+1 > 0$, $2\cos(x)+1 = 0$ ou $2\cos(x)+1 < 0$.
$2\cos(x)+1 = 0 \iff \cos(x) = -\frac{1}{2}$. Sur $[0, \pi]$, cette équation a une unique solution $x = \frac{2\pi}{3}$.
Si $x \in [0, \frac{2\pi}{3}[$, alors $\cos(x) > -\frac{1}{2}$, donc $2\cos(x)+1 > 0$.
Si $x \in ]\frac{2\pi}{3}, \pi]$, alors $\cos(x) < -\frac{1}{2}$, donc $2\cos(x)+1 < 0$.
Tableau de signes de $f'(x)$ sur $[0, \pi]$ :
| $x$ | $0$ | $\frac{2\pi}{3}$ | $\pi$ |
|---|---|---|---|
| $-2\sin(x)$ | $0$ | $-$ | $0$ |
| $2\cos(x)+1$ | $+$ | $0$ | $-$ |
| $f'(x)$ | $0$ | $+$ | $0$ |
En déduire les variations de $f$ :
- Sur $[0, \frac{2\pi}{3}]$, $f'(x) \geq 0$, donc $f$ est croissante.
- Sur $[rac{2\pi}{3}, \pi]$, $f'(x) \leq 0$, donc $f$ est décroissante.
Calcul des valeurs aux bornes et au point critique :
- $f(0) = \cos(0) - 2\sin(0) + 1 = 1 - 0 + 1 = 2$.
- $f(\frac{2\pi}{3}) = \cos(2 × \frac{2\pi}{3}) - 2\sin(\frac{2\pi}{3}) + 1 = \cos(\frac{4\pi}{3}) - 2\sin(\frac{2\pi}{3}) + 1 = -\frac{1}{2} - 2 × \frac{\sqrt{3}}{2} + 1 = -\frac{1}{2} - \sqrt{3} + 1 = \frac{1}{2} - \sqrt{3}$.
- $f(\pi) = \cos(2\pi) - 2\sin(\pi) + 1 = 1 - 0 + 1 = 2$.
Tableau de variations de $f$ sur $[0, \pi]$ :
| $x$ | $0$ | $\frac{2\pi}{3}$ | $\pi$ |
|---|---|---|---|
| $f'(x)$ | $0$ | $+$ | $0$ |
| $f(x)$ | $2$ | $\nearrow$ | $\frac{1}{2} - \sqrt{3}$ | $\searrow$ | $2$ |
Questions fréquentes
Comment dériver une fonction du type $\sin^n(x)$ ou $\cos^n(x)$ ?
Par exemple, pour $f(x) = \sin^3(x)$, on a $u(x) = \sin(x)$ et $u'(x) = \cos(x)$.
Donc $f'(x) = 3 × \cos(x) × \sin^2(x)$.
De même, pour $g(x) = \cos^2(x)$, on a $u(x) = \cos(x)$ et $u'(x) = -\sin(x)$.
Donc $g'(x) = 2 × (-\sin(x)) × \cos(x) = -2\sin(x)\cos(x) = -\sin(2x)$.
Quelle est la différence entre périodicité et parité ?
La parité décrit une symétrie de la fonction. Une fonction est paire si $f(-x) = f(x)$ (symétrie par rapport à l'axe des ordonnées) et impaire si $f(-x) = -f(x)$ (symétrie par rapport à l'origine). Ces deux propriétés sont distinctes et peuvent être combinées ou non.
Comment trouver les valeurs remarquables de $\sin$ et $\cos$ ?
Par exemple :
$\sin(0) = 0$, $\cos(0) = 1$
$\sin(\frac{\pi}{6}) = \frac{1}{2}$, $\cos(\frac{\pi}{6}) = \frac{\sqrt{3}}{2}$
$\sin(\frac{\pi}{4}) = \frac{\sqrt{2}}{2}$, $\cos(\frac{\pi}{4}) = \frac{\sqrt{2}}{2}$
$\sin(\frac{\pi}{3}) = \frac{\sqrt{3}}{2}$, $\cos(\frac{\pi}{3}) = \frac{1}{2}$
$\sin(\frac{\pi}{2}) = 1$, $\cos(\frac{\pi}{2}) = 0$
$\sin(\pi) = 0$, $\cos(\pi) = -1$
Pourquoi les fonctions trigonométriques sont-elles importantes en Terminale Spécialité ?
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