Définition
Soit $f$ une fonction continue et positive sur un intervalle $[a;b]$. L'intégrale de $f$ sur $[a;b]$, notée $\int_a^b f(x)\,dx$, est l'aire, exprimée en unités d'aire, du domaine délimité par la courbe représentative de $f$, l'axe des abscisses et les droites d'équations $x=a$ et $x=b$. Si $f$ est continue et négative sur $[a;b]$, alors $\int_a^b f(x)\,dx$ est l'opposé de l'aire du domaine délimité par la courbe de $f$, l'axe des abscisses et les droites $x=a$ et $x=b$.
Méthode — L\'intégrale définie $\int_a^b f(t)\,dt$ : définition et calcul
Étape 1 : Vérifier la continuité de la fonction
Pour qu'une intégrale soit bien définie, la fonction $f$ doit être continue sur l'intervalle d'intégration $[a;b]$. Les fonctions usuelles (polynômes, exponentielles, logarithmes, trigonométriques) sont continues sur leur domaine de définition. En cas de fonction définie par morceaux, vérifier la continuité aux points de raccordement.
Étape 2 : Déterminer une primitive de la fonction
Pour calculer $\int_a^b f(x)\,dx$, il faut trouver une primitive $F$ de $f$ sur l'intervalle $[a;b]$. Une primitive $F$ est une fonction telle que $F'(x) = f(x)$. Il existe une infinité de primitives pour une fonction donnée, mais n'importe laquelle convient pour le calcul de l'intégrale définie. Les formules de dérivation inversées sont utiles ici.
Étape 3 : Appliquer le Théorème Fondamental de l'Analyse (Théorème de Newton-Leibniz)
Le théorème fondamental de l'analyse stipule que si $F$ est une primitive de $f$ sur $[a;b]$, alors $\int_a^b f(x)\,dx = F(b) - F(a)$. On note souvent cette différence $[F(x)]_a^b = F(b) - F(a)$. Il est crucial de calculer $F(b)$ et $F(a)$ correctement et de faire la soustraction dans le bon ordre.
Étape 4 : Interpréter le résultat (si demandé)
Si la fonction $f$ est positive sur $[a;b]$, le résultat de l'intégrale est l'aire sous la courbe en unités d'aire. Si $f$ est négative, le résultat est négatif et représente l'opposé de l'aire. Si $f$ change de signe sur l'intervalle, l'intégrale représente une somme algébrique d'aires. Dans ce cas, pour obtenir l'aire totale, il faut découper l'intégrale en plusieurs parties où la fonction garde un signe constant et prendre la valeur absolue de chaque partie.
Exemple résolu
Calculer l'intégrale $\int_1^3 (x^2 - 2x + 1)\,dx$ et interpréter géométriquement le résultat.
Une primitive de $x^2$ est $\frac{x^3}{3}$.
Une primitive de $-2x$ est $-2 \times \frac{x^2}{2} = -x^2$.
Une primitive de $1$ est $x$.
Donc, une primitive de $f(x)$ est $F(x) = \frac{x^3}{3} - x^2 + x$.
$F(3) = \frac{3^3}{3} - 3^2 + 3 = \frac{27}{3} - 9 + 3 = 9 - 9 + 3 = 3$.
$F(1) = \frac{1^3}{3} - 1^2 + 1 = \frac{1}{3} - 1 + 1 = \frac{1}{3}$.
$\int_1^3 (x^2 - 2x + 1)\,dx = F(3) - F(1) = 3 - \frac{1}{3} = \frac{9}{3} - \frac{1}{3} = \frac{8}{3}$.
Sur l'intervalle $[1;3]$, $f(x) = (x-1)^2 \geq 0$.
L'intégrale $\int_1^3 (x^2 - 2x + 1)\,dx = \frac{8}{3}$ représente l'aire, en unités d'aire, du domaine délimité par la courbe d'équation $y = (x-1)^2$, l'axe des abscisses et les droites verticales $x=1$ et $x=3$. Cette aire est de $\frac{8}{3}$ unités d'aire.
L'intégrale $\int_1^3 (x^2 - 2x + 1)\,dx$ est égale à $\frac{8}{3}$. Géométriquement, cela représente l'aire sous la courbe de la fonction $f(x) = (x-1)^2$ entre $x=1$ et $x=3$, qui est de $\frac{8}{3}$ unités d'aire.
⚠️ Piège fréquent au BAC — Erreurs de signe et d'ordre
- Oublier le signe moins lors de la soustraction $F(b) - F(a)$ ou inverser l'ordre des termes, ce qui conduit à un résultat de signe opposé.
- Ne pas prendre en compte le signe de la fonction $f$ sur l'intervalle pour l'interprétation géométrique de l'intégrale (l'intégrale n'est pas toujours une aire positive).
- Faire des erreurs de calcul lors de la détermination de la primitive ou lors de l'évaluation de $F(b)$ et $F(a)$.
- Confondre la recherche d'une primitive avec la recherche d'une dérivée.
Exercice type BAC
On considère la fonction $f$ définie sur $\mathbb{R}$ par $f(x) = x^2 - 4x + 3$.
- Déterminer une primitive $F$ de la fonction $f$ sur $\mathbb{R}$.
- Calculer la valeur exacte de l'intégrale $I = \int_0^2 f(x)\,dx$.
- Interpréter géométriquement le résultat obtenu à la question 2.
La fonction $f(x) = x^2 - 4x + 3$ est une fonction polynomiale, donc elle est continue et dérivable sur $\mathbb{R}$.
Pour trouver une primitive $F(x)$ de $f(x)$, on utilise les règles d'intégration :
- Une primitive de $x^2$ est $\frac{x^{2+1}}{2+1} = \frac{x^3}{3}$.
- Une primitive de $-4x$ est $-4 \times \frac{x^{1+1}}{1+1} = -4 \times \frac{x^2}{2} = -2x^2$.
- Une primitive de $3$ est $3x$.
Donc, une primitive $F(x)$ de $f(x)$ est $F(x) = \frac{x^3}{3} - 2x^2 + 3x$. (On peut ajouter une constante $C$, mais pour le calcul d'intégrale définie, elle s'annule).
Pour calculer $I = \int_0^2 f(x)\,dx$, on utilise le Théorème Fondamental de l'Analyse : $I = F(2) - F(0)$.
Calculons $F(2)$ :
$F(2) = \frac{2^3}{3} - 2(2^2) + 3(2) = \frac{8}{3} - 2(4) + 6 = \frac{8}{3} - 8 + 6 = \frac{8}{3} - 2 = \frac{8}{3} - \frac{6}{3} = \frac{2}{3}$.Calculons $F(0)$ :
$F(0) = \frac{0^3}{3} - 2(0^2) + 3(0) = 0 - 0 + 0 = 0$.Donc, $I = F(2) - F(0) = \frac{2}{3} - 0 = \frac{2}{3}$.
La valeur exacte de l'intégrale est $I = \frac{2}{3}$.
Pour interpréter géométriquement le résultat, nous devons étudier le signe de $f(x)$ sur l'intervalle $[0;2]$.
La fonction $f(x) = x^2 - 4x + 3$ est un trinôme du second degré. Cherchons ses racines :
$x^2 - 4x + 3 = 0$
Le discriminant est $\Delta = (-4)^2 - 4(1)(3) = 16 - 12 = 4$.
Les racines sont $x_1 = \frac{-(-4) - \sqrt{4}}{2(1)} = \frac{4 - 2}{2} = 1$ et $x_2 = \frac{-(-4) + \sqrt{4}}{2(1)} = \frac{4 + 2}{2} = 3$.Puisque le coefficient de $x^2$ est positif ($1 > 0$), la parabole est tournée vers le haut. Ainsi, $f(x)$ est positive à l'extérieur des racines et négative entre les racines.
- Sur $]-\infty; 1]$, $f(x) \geq 0$.
- Sur $[1; 3]$, $f(x) \leq 0$.
- Sur $[3; +\infty[$, $f(x) \geq 0$.
L'intervalle d'intégration est $[0;2]$. Sur cet intervalle, la fonction $f(x)$ change de signe :
- Sur $[0;1]$, $f(x) \geq 0$.
- Sur $[1;2]$, $f(x) \leq 0$.
L'intégrale $I = \int_0^2 f(x)\,dx = \frac{2}{3}$ représente la somme algébrique des aires. Plus précisément, c'est l'aire du domaine situé au-dessus de l'axe des abscisses sur $[0;1]$ moins l'aire du domaine situé en dessous de l'axe des abscisses sur $[1;2]$.
Soit $A_1$ l'aire sous la courbe sur $[0;1]$ et $A_2$ l'aire sous la courbe sur $[1;2]$.
$A_1 = \int_0^1 f(x)\,dx = [F(x)]_0^1 = F(1) - F(0) = (\frac{1^3}{3} - 2(1^2) + 3(1)) - 0 = \frac{1}{3} - 2 + 3 = \frac{1}{3} + 1 = \frac{4}{3}$.
$A_2 = \int_1^2 f(x)\,dx = [F(x)]_1^2 = F(2) - F(1) = \frac{2}{3} - \frac{4}{3} = -\frac{2}{3}$.Le résultat $I = \frac{2}{3}$ signifie que $A_1 + A_2 = \frac{4}{3} + (-\frac{2}{3}) = \frac{2}{3}$.
Géométriquement, l'intégrale représente la différence entre l'aire du domaine situé au-dessus de l'axe des abscisses pour $x \in [0;1]$ et l'aire du domaine situé en dessous de l'axe des abscisses pour $x \in [1;2]$.
Questions fréquentes
Quelle est la différence entre une primitive et une intégrale ?
Peut-on calculer l'intégrale d'une fonction qui n'est pas continue ?
Que signifie une intégrale négative ?
Comment calculer l'aire totale si la fonction change de signe ?
Pour aller plus loin
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