Définition
Deux vecteurs $\vec{u}$ et $\vec{v}$ sont égaux si et seulement si ils ont la même direction, le même sens et la même longueur (norme).
Si $\overrightarrow{AB}$ et $\overrightarrow{CD}$ sont deux vecteurs, ils sont égaux si et seulement si le quadrilatère $ABDC$ est un parallélogramme. Attention à l'ordre des points : $A$, $B$, $D$, $C$.
L'égalité vectorielle $\overrightarrow{AB} = \overrightarrow{CD}$ signifie que le point $D$ est l'image du point $C$ par la translation de vecteur $\overrightarrow{AB}$.
Méthode : Égalité de deux vecteurs et parallélogramme
Traduire l'égalité vectorielle
L'égalité $\overrightarrow{AB} = \overrightarrow{CD}$ est équivalente à $ABDC$ est un parallélogramme. Cela signifie que les côtés opposés sont parallèles et de même longueur : $(AB) \parallel (CD)$ et $AB = CD$, et $(AC) \parallel (BD)$ et $AC = BD$.
Utiliser les coordonnées (si disponibles)
Si les points $A(x_A\,;y_A)$, $B(x_B\,;y_B)$, $C(x_C\,;y_C)$ et $D(x_D\,;y_D)$ sont donnés, alors $\overrightarrow{AB} = \overrightarrow{CD}$ si et seulement si leurs coordonnées sont égales :
$\begin{cases} x_B - x_A = x_D - x_C \\ y_B - y_A = y_D - y_C \end{cases}$
Calculer les coordonnées du quatrième point
Si l'on cherche les coordonnées d'un point $D(x_D\,;y_D)$ tel que $ABDC$ soit un parallélogramme, on utilise les égalités de coordonnées :
$\begin{cases} x_D = x_B - x_A + x_C \\ y_D = y_B - y_A + y_C \end{cases}$
Vérifier avec les milieux
Une propriété fondamentale du parallélogramme est que ses diagonales se coupent en leur milieu. Donc, si $ABDC$ est un parallélogramme, alors le milieu de $[AD]$ est le même que le milieu de $[BC]$.
Coordonnées du milieu $M$ de $[AD]$ : $M\left(\frac{x_A+x_D}{2}\,;\frac{y_A+y_D}{2}\right)$.
Coordonnées du milieu $N$ de $[BC]$ : $N\left(\frac{x_B+x_C}{2}\,;\frac{y_B+y_C}{2}\right)$.
On doit avoir $M=N$.
Exemple résolu
Les coordonnées de $\overrightarrow{AB}$ sont $(x_B-x_A\,; y_B-y_A) = (4-1\,; 3-2) = (3\,;1)$.
Les coordonnées de $\overrightarrow{CD}$ sont $(x_D-x_C\,; y_D-y_C) = (x_D-2\,; y_D-(-1)) = (x_D-2\,; y_D+1)$.
L'égalité $\overrightarrow{AB} = \overrightarrow{CD}$ se traduit par :
$\begin{cases} 3 = x_D - 2 \\ 1 = y_D + 1 \end{cases}$
Pour la deuxième équation : $1 = y_D + 1 \implies y_D = 1 - 1 \implies y_D = 0$.
Milieu de $[AD]$ : $M_{AD}\left(\frac{x_A+x_D}{2}\,;\frac{y_A+y_D}{2}\right) = M_{AD}\left(\frac{1+5}{2}\,;\frac{2+0}{2}\right) = M_{AD}(3\,;1)$.
Milieu de $[BC]$ : $M_{BC}\left(\frac{x_B+x_C}{2}\,;\frac{y_B+y_C}{2}\right) = M_{BC}\left(\frac{4+2}{2}\,;\frac{3+(-1)}{2}\right) = M_{BC}\left(\frac{6}{2}\,;\frac{2}{2}\right) = M_{BC}(3\,;1)$.
Les milieux sont identiques, ce qui confirme que $ABDC$ est un parallélogramme.
Erreur d'ordre des points dans le parallélogramme
- Confondre $\overrightarrow{AB} = \overrightarrow{CD}$ avec $ABCD$ est un parallélogramme. L'égalité $\overrightarrow{AB} = \overrightarrow{CD}$ signifie que $ABDC$ est un parallélogramme (l'ordre des points est crucial).
- Oublier que les vecteurs n'ont pas de position fixe : ils représentent un déplacement. Deux vecteurs sont égaux s'ils représentent le même déplacement, quelle que soit leur origine.
- Erreur de signe dans le calcul des coordonnées d'un vecteur : $\overrightarrow{AB}$ a pour coordonnées $(x_B-x_A\,; y_B-y_A)$, et non $(x_A-x_B\,; y_A-y_B)$.
Exercice type contrôle
Dans un repère orthonormé, on considère les points $E(-3\,;1)$, $F(2\,;4)$ et $G(0\,;-2)$.- Calculer les coordonnées du vecteur $\overrightarrow{EF}$.
- Déterminer les coordonnées du point $H$ tel que $EFHG$ soit un parallélogramme.
- Vérifier votre résultat en calculant les coordonnées des milieux des diagonales de $EFHG$.
- Pour calculer les coordonnées du vecteur $\overrightarrow{EF}$ :
$\overrightarrow{EF}(x_F-x_E\,; y_F-y_E)$
$\overrightarrow{EF}(2-(-3)\,; 4-1)$
$\overrightarrow{EF}(2+3\,; 3)$
$\overrightarrow{EF}(5\,;3)$. - Pour que $EFHG$ soit un parallélogramme, il faut que $\overrightarrow{EF} = \overrightarrow{GH}$.
On connaît les coordonnées de $\overrightarrow{EF}(5\,;3)$.
Soit $H(x_H\,;y_H)$. Les coordonnées de $\overrightarrow{GH}$ sont $(x_H-x_G\,; y_H-y_G)$.
$\overrightarrow{GH}(x_H-0\,; y_H-(-2))$
$\overrightarrow{GH}(x_H\,; y_H+2)$.
L'égalité $\overrightarrow{EF} = \overrightarrow{GH}$ se traduit par le système :
$\begin{cases} 5 = x_H \\ 3 = y_H + 2 \end{cases}$
On résout le système :
$\begin{cases} x_H = 5 \\ y_H = 3 - 2 \end{cases}$
$\begin{cases} x_H = 5 \\ y_H = 1 \end{cases}$
Donc, les coordonnées du point $H$ sont $(5\,;1)$. - Vérifions avec les milieux des diagonales de $EFHG$. Les diagonales sont $[EH]$ et $[FG]$.
Milieu $M_{EH}$ de $[EH]$ :
$M_{EH}\left(\frac{x_E+x_H}{2}\,;\frac{y_E+y_H}{2}\right) = M_{EH}\left(\frac{-3+5}{2}\,;\frac{1+1}{2}\right) = M_{EH}\left(\frac{2}{2}\,;\frac{2}{2}\right) = M_{EH}(1\,;1)$.
Milieu $M_{FG}$ de $[FG]$ :
$M_{FG}\left(\frac{x_F+x_G}{2}\,;\frac{y_F+y_G}{2}\right) = M_{FG}\left(\frac{2+0}{2}\,;\frac{4+(-2)}{2}\right) = M_{FG}\left(\frac{2}{2}\,;\frac{2}{2}\right) = M_{FG}(1\,;1)$.
Les milieux des diagonales sont identiques, ce qui confirme que $EFHG$ est bien un parallélogramme et que les coordonnées de $H$ sont correctes.
Questions fréquentes
Pourquoi l'ordre des points est-il si important pour le parallélogramme ?
Peut-on utiliser la relation de Chasles avec l'égalité de vecteurs ?
Est-ce que l'égalité de deux vecteurs implique qu'ils sont colinéaires ?
Comment savoir si trois points sont alignés avec les vecteurs ?
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